擺線行星齒輪減速機(jī)（簡(jiǎn)稱擺線針輪傳動(dòng)）和漸開線少齒差行星齒輪減速機(jī)的根本差別是：前者的行星齒輪廓采用變幅（以短幅較普遍）外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線，中心輪齒廓為與上達(dá)曲線共軛的圓。
擺線行星齒輪減速機(jī)特點(diǎn)：
1、擺線行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)比大 一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6~1/87；兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99~1/7569;三級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/2057~1/658503；根據(jù)需要可以采用多級(jí)組合。
2、擺線行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高 由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級(jí)傳動(dòng)效率為90％~95％。
3、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕 由于不僅才用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)成一體，用它代替兩級(jí)普通圓柱齒輪減速機(jī)，體積可減小1/2~2/3，重量約減輕1/3~1/2。
4、擺線行星齒輪減速機(jī)故障少，壽命長(zhǎng) 主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼制造，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動(dòng)摩擦，因而故障少，壽命長(zhǎng)。
5、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠平穩(wěn) 因傳動(dòng)過程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。
6、擺線行星齒輪減速機(jī)拆裝方便，容易維修。
應(yīng)當(dāng)指出的是，擺線行星齒輪減速機(jī)要實(shí)現(xiàn)多齒嚙合，對(duì)擺線輪齒與針輪齒的分度精度要求時(shí)較高的，需要專門的加工設(shè)備。
