行星減速機(jī)由于精度高，免維護(hù)等原因越來(lái)越得到廣泛的應(yīng)用，行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的最主要的減速機(jī)種類(lèi)，行星齒輪減機(jī)選型，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒(méi)有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者向北京賽尼傳動(dòng)機(jī)械設(shè)備有限公司定制適合您的行星齒輪減速機(jī)。
確定行星齒輪減速機(jī)減速比后，請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積最小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。
接下來(lái)還要考濾行星齒輪減速器的回程間隙�；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶(hù)要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考濾橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配行星齒輪減速機(jī)的壽命。
確定減速機(jī)的輸入和輸出形式：輸入方面，有孔輸入和軸輸入；輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤(pán)輸出等
最后選項(xiàng)行星齒輪減速機(jī)的外形：有圓形的減速機(jī)、也有方形的減速機(jī)，由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復(fù)雜等原因，方形減速機(jī)比圓形價(jià)格貴。
行星減速機(jī)使用注意事項(xiàng)：
1）額定扭矩：負(fù)載所需要的扭矩不能超過(guò)減速機(jī)的額定扭矩，例如：400W伺服電機(jī)的額定扭矩為1.3NM,使用減速比為100:1的減速機(jī)，那么理應(yīng)得到1.3NM*100=130NM的扭矩，但400W對(duì)應(yīng)的減速機(jī)自身有額定的扭矩只有50NM左右，所以最大只能按50NM的力矩來(lái)計(jì)算，負(fù)載不能超過(guò)50NM
2）間隙：因?yàn)槭菣C(jī)械傳動(dòng)，所以間隙是肯定存在的，所以一定要了解減速機(jī)的間隙，計(jì)算是不是符合設(shè)備的要求，國(guó)外的有些廠家能做到3弧分以下
3）噪音：行星減速機(jī)普遍在60-65分貝左右
注：有些客戶(hù)第一次用，也不會(huì)算力矩、慣量，這就會(huì)導(dǎo)致很多不必要的麻煩，所以初步選型是很有必要的，選大了浪費(fèi)，選小了容易損壞，究竟怎樣才能選好呢？這關(guān)系到你的負(fù)載是什么結(jié)構(gòu)？是滾珠絲桿、齒條結(jié)構(gòu)還是皮帶輪傳動(dòng)呢？這都需要通過(guò)計(jì)算和實(shí)踐。
行星齒輪減速器原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)�！鰷p速機(jī)的作用1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
行星齒輪減速器原理一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。
行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門(mén)行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。
