在行星齒輪減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。
衡量行減速機(jī)性能的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，橫向/徑向受力和工作溫度。
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。
減 速 比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。
級 數(shù)：太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個輪系，我們稱為“一級”。為得到較大減速比，需多級傳動， NEUGART公司減速機(jī)分三級，減速比從3到512。
平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，最高輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。
額定輸出扭矩：指在額定負(fù)載下長期工作時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的兩倍。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。
潤滑方式：行星減速機(jī)在整個使用期間無需潤滑。
滿載效率：指在最大負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一關(guān)鍵指標(biāo), 滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能好。
噪 音：單位是分貝（dB）A。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時測量的。
工作溫度：是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。目前，軍用系列的減速機(jī)能在-50~+100度環(huán)境下工作。
在選擇行星減速機(jī)時，首先要明確減速比。確定減速比后，請將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。
滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，您還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙�；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。
