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行星減速機(jī)工作的基本原理

行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈，是行星減速機(jī)能夠正常工作的前提，行星式齒輪減速機(jī)於驅(qū)動(dòng)時(shí)，太陽齒、行星齒及內(nèi)環(huán)齒間有六個(gè)接觸面均勻承受負(fù)載，并依附著內(nèi)齒軌跡呈360度均布沖擊負(fù)荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運(yùn)動(dòng)，期間隙相當(dāng)密合，每段減速間只需藉由階段齒連結(jié)，故其體積相對(duì)減少，最高效率可達(dá)97%。行星減速機(jī)是由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力達(dá)到工作的目的，這是行星減速機(jī)工作的基本原理。